工業機器人視覺避障（TOF避障模塊和主動雙目避障模塊）

發布時間：2021-09-11 13:08:46

TOF避障模塊

原理：TOF深度攝像頭利用光的飛行時間測量距離，能夠快速的計算深度信息，進行準確的三維測量，是實現機器人避障和室內定位與導航等應用的新型設備。

介紹：光淪科技研發的TOF避障模塊，利用TOF三維測距原理，內嵌避障算法，可提供用戶進行二次開發。

工業級飛行時間TOF圖像傳感器
VCSEL激光光源
4MP RGB攝像頭
邊緣計算平臺（RK3399 ARM SoC）
多種標準接口：網口，USB，WIFI，HDMI

特點：

1.高幀頻（深度圖可達60fps）
2.邊緣計算能力（內置 ARM SoC ）
3.多種視覺功能SDK

應用場景：

機器人壁障和引導、智能安防、手勢控制、3D人臉識別等應用。

參數	規格
深度分辨率Depthresolution	320 x 240 (QVGA)
深度視場Depth field of view	68 (H) x 51 (V)
深度幀率Depth frame-rate	Up to 60 fps
光源波長Illuminator wavelength	850 nm
工作范圍Operating range	Up to 5 m
視場RGB field of view	68 (H) x 51 (V)
RGB 幀率Depth frame-rate	Up to 30 fps
大小Size	11cm x 6.5cm x 4.5cm

主動雙目避障模塊

原理

雙目視覺避障基于視差原理，利用成像設備兩只相隔一定距離的攝像頭來獲取同一被測場景的兩幅圖像，根據三角原理計算兩幅圖像對應點間的像素偏差來獲取場景空間的三維信息（包括攝像頭與物體的距離、物體與物體之間的距離等）。

介紹

光淪科技研發的主動雙目避障模塊，專用芯片(ASIC)或通用GPU雙目匹配，高密度激光散斑投影點陣（>30000點），深度720p @ 30fps (ASIC)，深度1.3MP @ 20fps (TX2)，2MP RGB攝像頭。

特點

1.多機互不干擾
2.深度高分辨率
3.超過30000點投影點陣
4.黑暗中和陽光下都可獲得深度
5.多平臺兼容 (Windows, Linux, Mac, ROS, Android)

應用場景：

人臉識別、手勢控制、三維測量、智能安防、三維重建等應用

產品參數

參數	規格
深度分辨率Depth resolution	Up to 720p (1280 x 720)
深度精度Depth accuracy	依賴于工作距離 Dependent on distance（Up to 1%）
深度視場Depth field of view	65 (H) x 40(V)
深度幀率Depth frame-rate	60 fps for VGA; 30fps for 720p
光源波長Illuminator wavelength	850 nm
工作范圍Operating range	Up to 4 m
RGB視場RGB field of view	69 (H) x 42 (V)
RGB幀率Depth frame-rate	60 fps for VGA; 30fps for 720p
大小Size	10cm x 3cm x 3cm

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